จากจุดเริ่มต้นของคำว่า ก้าวแรก ที่พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช เสด็จฯ เยี่ยมพสกนิกรไทย ในปี พ.ศ. 2497 เพื่อช่วยเหลือราษฎรชาวบ้านโป่ง จังหวัดราชบุรี ที่ประสบปัญหาเดือดร้อนจากอัคคีภัยครั้งใหญ่ หลังจากนั้นพระองค์เสด็จพระราชดำเนินเยี่ยมราษฎรไปทุกๆ พื้นที่ ตั้งแต่ก้าวแรกที่ไปล้วนมีความหมายและคุณค่า ทั้งการเยี่ยมเยือนช่วยเหลือราษฎรที่ประสบปัญหาจากภัยพิบัติต่างๆ การรับรู้และเข้าถึงความเป็นอยู่ สถานการณ์ ปัญหา และทรงช่วยเหลือหาทางแก้ไขจนกลายเป็นโครงการพัฒนาต่างๆ ตามแนวพระราชดำริ “เข้าใจ เข้าถึง พัฒนา” หลายพันโครงการ ซึ่งเป็นแหล่งเรียนรู้ที่สำคัญที่ราษฎรสามารถนำมาประยุกต์ใช้กับการดำเนินชีวิต หนังสือ “ก้าวแรกสู่ ๙ ที่ยิ่งใหญ่” เป็นการต่อยอดขยายผลจากหนังสือ ๗๐ เส้นทางตามรอยพระบาท โดยครั้งนี้ การท่องเที่ยวแห่งประเทศไทย (ททท.) ได้คัดเลือกโครงการพระราชดำริที่มีความสำคัญยิ่งต่อการพัฒนาความเป็นอยู่ของราษฎรจากในอดีตเป็นพื้นที่ที่ประสบปัยหามากมาย บางพื้นที่มีปัยหาดินเปรี้ยว ดินเค็ม การบุกรุกทำลายธรรมชาติ หรือบางพื้นที่ปลูกพืชเสพติด แต่ปัจจุบันพื้นที่เหล่านั้นได้รับการพัฒนาและฟื้นฟูจนมีคุณค่ายิ่งต่อการดำรงชีวิตของราษฎร และเป็นแหล่งเรียนรู้ของผู้คน รวมเป็นแหล่งท่องเที่ยวที่สวยงาม ถือเป็นก้าวที่ยิ่งใหญ่ ททท. ได้คัดเลือกมานำเสนอในวาระถวายความอาลัย ด้วยความสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณอันหาที่สุดมิได้ จำนวน ๙ เส้นทาง